針對數控轉塔沖床的機械設計與改進(jìn)工作，有著(zhù)三項實(shí)用型專(zhuān)利。

科技進(jìn)步的高速發(fā)展讓工業(yè)化生產(chǎn)獲得了非常大的提升，現在不少工廠(chǎng)用自動(dòng)化技術(shù)工業(yè)設備替代人為來(lái)降低成本。五金轉塔沖床機械手就是其中一個(gè)的一種，它是可以效仿身體上臂的那一部分作用，能夠對它進(jìn)行自動(dòng)控制系統使之依照預訂規定運輸產(chǎn)品或勞碌方法進(jìn)行生產(chǎn)制造操控的智能化生產(chǎn)機器設備。

比較常見(jiàn)的五金沖壓機械手可分為單臂單爪管式機械手、雙機械手、手臂往復式相對式機械手、單臂雙爪晃動(dòng)式機械手、單臂雙爪管式機械手、手臂端口夾持式機械手六種機械手

單臂單爪管式機械手

這類(lèi)機械手的手臂能夠旋轉不同視角開(kāi)展全自動(dòng)對刀，手臂上只有一個(gè)夾爪，不管在刀庫上及在機床主軸上，均靠這一個(gè)夾爪來(lái)上刀及卸刀，因而對刀時(shí)間比較長(cháng)。

雙機械手

這類(lèi)數控轉塔沖床機械手等同于2個(gè)單臂單爪機械手，密切配合下去開(kāi)展全自動(dòng)對刀。轉塔沖床其中一個(gè)機械手從機床主軸上取出“舊刀”送到刀庫；另一個(gè)機械手由刀庫里取下“新刀”裝進(jìn)車(chē)床主軸。

手臂往復式相對式機械手

這類(lèi)梳棉機的兩手臂能夠反復運動(dòng)，并交叉式成一定的視角。一個(gè)手臂從機床主軸上取出“舊刀”送到刀庫，另一個(gè)手臂由刀庫中取下“新刀”裝主軸軸承。全部機械手可沿某滑軌平行線(xiàn)挪動(dòng)或繞某一傳動(dòng)軸旋轉，并實(shí)現刀庫與主軸軸承之間運刀健身運動(dòng)。

單臂雙爪晃動(dòng)式機械手

這類(lèi)機械手的手臂上有兩種夾爪，2個(gè)夾爪有一定的職責分工，一個(gè)夾爪只實(shí)行從機床主軸上取出“舊刀”送到刀庫任務(wù)，另一個(gè)夾爪實(shí)行由刀庫取下“新刀”送至主軸軸承任務(wù)，其對刀時(shí)長(cháng)較以上單爪管式機械手盡量少。

單臂雙爪管式機械手

這類(lèi)機械手的手臂兩邊都有一個(gè)夾爪，2個(gè)夾爪可以同時(shí)爬取刀庫及主軸軸承里的數控刀片，旋轉180°后，又并將數控機床數控刀片放入刀庫及裝進(jìn)主軸軸承。對刀時(shí)長(cháng)較之上二種單臂機械手均短，是很常用的一種方式。

手臂端口夾持式機械手

這類(lèi)機械手只不過(guò)是在夾持位置上和前幾類(lèi)不一樣。前幾神機械手均靠夾持筒夾的內孔表層以爬取數控刀片，這類(lèi)機械手則夾持筒夾的兩大端口。