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 折弯机多点扰度补偿机构

 
【申请公布号:CN110405027A;申请权利人:江苏弘东工业自动化有限公司;发明设计人:林忠; 许铮; 吴达通; 曹宇; 付红芝;】
 
摘要:
 
本发明公开了一种折弯机多点扰度补偿机构,包括工作台台面(1)、工作台基座(2)和多组扰度补偿组件;扰度补偿组件设在工作台主体上,扰度补偿组件均包括减速机(8)、伺服电机(9)、主动同步轮(10)、同步带(12)、从动同步轮(14)、丝杆(16)、丝杆螺母(19)、下斜块(20)和上斜块(21);减速机连伺服电机和主动同步轮,从动同步轮连丝杆,同步带连主动同步轮和从动同步轮,丝杆通过丝杆螺母连下斜块,下斜块和上斜块通过楔形面接触连接,上斜块通过螺丝固定连接工作台台面。本发明能通过电机数控控制和机械传动的结合实现折弯机的工作台实现多点扰度补偿,多点扰度补偿可同时进行且多点的补偿高度可不同。 
 
主权项:
 
1.一种折弯机多点扰度补偿机构,其特征是:包括工作台台面(1)、工作台基座(2)和多组扰度补偿组件;工作台台面(1)安装在工作台基座(2)的上方,形成工作台主体;多组扰度补偿组件分别间隔设置在工作台主体上,每组扰度补偿组件均包括减速机(8)、伺服电机(9)、主动同步轮(10)、同步带(12)、从动同步轮(14)、丝杆(16)、丝杆螺母(19)、下斜块(20)和上斜块(21);减速机(8)安装在工作台基座(2)上,伺服电机(9)安装在减速机(8)上,主动同步轮(10)与减速机(8)的输出轴同轴连接并同步转动;从动同步轮(14)同轴安装在丝杆(16)的一端并与丝杆(16)同步转动,同步带(12)套接在主动同步轮(10)和从动同步轮(14)之间,丝杆(16)的另一端通过螺纹旋接丝杆螺母(19),丝杆螺母(19)固定在下斜块(20)上使丝杆(16)能顶推下斜块(20);下斜块(20)和上斜块(21)设置在工作台台面(1)与工作台基座(2)之间的空腔内,下斜块(20)的上表面和上斜块(21)的下表面为相匹配的楔形面并匹配接触连接,使下斜块(20)通过丝杆(16)水平移动时能推动上斜块(21);上斜块(21)固定连接工作台台面(1)。 
 
要求:
 
1.一种折弯机多点扰度补偿机构,其特征是:包括工作台台面(1)、工作台基座(2)和多组扰度补偿组件;工作台台面(1)安装在工作台基座(2)的上方,形成工作台主体;多组扰度补偿组件分别间隔设置在工作台主体上,每组扰度补偿组件均包括减速机(8)、伺服电机(9)、主动同步轮(10)、同步带(12)、从动同步轮(14)、丝杆(16)、丝杆螺母(19)、下斜块(20)和上斜块(21);减速机(8)安装在工作台基座(2)上,伺服电机(9)安装在减速机(8)上,主动同步轮(10)与减速机(8)的输出轴同轴连接并同步转动;从动同步轮(14)同轴安装在丝杆(16)的一端并与丝杆(16)同步转动,同步带(12)套接在主动同步轮(10)和从动同步轮(14)之间,丝杆(16)的另一端通过螺纹旋接丝杆螺母(19),丝杆螺母(19)固定在下斜块(20)上使丝杆(16)能顶推下斜块(20);下斜块(20)和上斜块(21)设置在工作台台面(1)与工作台基座(2)之间的空腔内,下斜块(20)的上表面和上斜块(21)的下表面为相匹配的楔形面并匹配接触连接,使下斜块(20)通过丝杆(16)水平移动时能推动上斜块(21);上斜块(21)固定连接工作台台面(1)。
 
2.根据权利要求1所述的折弯机多点扰度补偿机构,其特征是:所述的工作台基座(2)上安装有一对惰轮(13)并自由转动,一对惰轮(13)的上方外侧分别对称设置一对从动同步轮(14),使同步带(12)的一端套接在主动同步轮(10)上,同步带(12)的另一端绕过一对惰轮(13)后套接在一对从动同步轮(14)上,同步带(12)呈T形结构传动。
 
3.根据权利要求1所述的折弯机多点扰度补偿机构,其特征是:所述的工作台基座(2)上安装有减速机固定安装板(7),减速机(8)安装在减速机固定安装板(7)上。
 
4.根据权利要求1所述的折弯机多点扰度补偿机构,其特征是:所述的工作台台面(1)上设有下梁模具安装板(5),下梁通过下梁固定螺丝(6)与下梁模具安装板(5)固定连接。
 
5.根据权利要求1所述的折弯机多点扰度补偿机构,其特征是:所述的工作台台面(1)和工作台基座(2)之间安装有第一侧挡板(3)和第二侧挡板(4),第一侧挡板(3)和第二侧挡板(4)位于工作台主体的两侧端。
 
6.根据权利要求1所述的折弯机多点扰度补偿机构,其特征是:所述的减速机(8)的输出轴上设有第一同步轮锁环(11),主动同步轮(10)通过第一同步轮锁环(11)锁紧在减速机(8)的输出轴上。
 
7.根据权利要求1所述的折弯机多点扰度补偿机构,其特征是:所述的丝杆(16)上设有第二同步轮锁环(15),从动同步轮(14)通过第二同步轮锁环(15)锁紧在丝杆(16)上。
 
8.根据权利要求1所述的折弯机多点扰度补偿机构,其特征是:所述的工作台基座(2)上加工两个轴承槽并对应嵌装滚子轴承(18);丝杆(16)上设有台阶,其中一个滚子轴承(18)通过台阶同轴安装在丝杆(16)上,另一个滚子轴承(18)通过锁紧螺母(17)同轴锁紧在丝杆(16)上。
 
9.根据权利要求1所述的折弯机多点扰度补偿机构,其特征是:所述的工作台基座(2)上设有凸轮轴承(22),凸轮轴承(22)设置在下斜块(20)的一侧端。
 
折弯机多点扰度补偿机构
技术领域
 
本发明涉及一种折弯机,尤其涉及一种折弯机多点扰度补偿机构。
 
背景技术
 
折弯机是一种对钣金进行折弯加工的加工机器。在折弯机折弯的过程中,直接与加工板材接触的是上模具和下模具,其中下模具要固定在工作台上。由于折弯机的工作压力即折弯力比较大,在折弯过程中上梁和下梁会由于折弯力的反作用力而产生变形,这种变形影响了钣金的最终折弯精度。为了弥补变形带来的误差,解决方案之一是需要工作台能够在不同位置进行高度上的调整,也就是工作台同时作为一个折弯机多点扰度补偿机构来工作。
 
现有技术的工作台扰度补偿包括手动调节和电动调节,手动调节适用于工作台多点扰度补偿,但调节效率和调节精度较低。通过电机驱动的电动调节方式大部分都不能在多个点进行扰度补偿,只能整体的进行扰度补偿,电机扰度补偿的效果不好。
 
发明内容
 
本发明的目的在于提供一种折弯机多点扰度补偿机构,能通过电机数控控制和机械传动的结合实现折弯机的工作台实现多点扰度补偿,多点扰度补偿可同时进行且多点的补偿高度可不同。
 
本发明是这样实现的:
 
一种折弯机多点扰度补偿机构,包括工作台台面、工作台基座和多组扰度补偿组件;工作台台面安装在工作台基座的上方,形成工作台主体;多组扰度补偿组件分别间隔设置在工作台主体上,每组扰度补偿组件均包括减速机、伺服电机、主动同步轮、同步带、从动同步轮、丝杆、丝杆螺母、下斜块和上斜块;减速机安装在工作台基座上,伺服电机安装在减速机上,主动同步轮与减速机的输出轴同轴连接并同步转动;从动同步轮同轴安装在丝杆的一端并与丝杆同步转动,同步带套接在主动同步轮和从动同步轮之间,丝杆的另一端通过螺纹旋接丝杆螺母,丝杆螺母固定在下斜块上使丝杆能顶推下斜块;下斜块和上斜块设置在工作台台面与工作台基座之间的空腔内,下斜块的上表面和上斜块的下表面为相匹配的楔形面并匹配接触连接,使下斜块通过丝杆水平移动时能推动上斜块;上斜块固定连接工作台台面。
 
所述的工作台基座上安装有一对惰轮并自由转动,一对惰轮的上方外侧分别对称设置一对从动同步轮,使同步带的一端套接在主动同步轮上,同步带的另一端绕过一对惰轮后套接在一对从动同步轮上,同步带呈T形结构传动。
 
所述的工作台基座上固定安装有减速机固定安装板,减速机安装在减速机固定安装板上。
 
所述的工作台台面上设有下梁模具安装板,下梁通过下梁固定螺丝与下梁模具安装板固定连接。
 
所述的工作台台面和工作台基座之间安装有第一侧挡板和第二侧挡板,第一侧挡板和第二侧挡板位于工作台主体的两侧端。
 
所述的减速机的输出轴上设有第一同步轮锁环,主动同步轮通过第一同步轮锁环锁紧在减速机的输出轴上。
 
所述的丝杆上设有第二同步轮锁环,从动同步轮通过第二同步轮锁环锁紧在丝杆上。
 
所述的工作台基座上加工两个轴承槽并对应嵌装滚子轴承;丝杆上设有台阶,其中一个滚子轴承通过台阶同轴安装在丝杆上,另一个滚子轴承通过锁紧螺母同轴锁紧在丝杆上。
 
所述的工作台基座上设有凸轮轴承,凸轮轴承设置在下斜块的一侧端。
 
本发明与现有技术相比,具有如下有益效果:
 
1、本发明通过伺服电机和机械传动装置准确控制每个位置的扰度补偿高度,实现多点控制。
 
2、本发明采用的伺服电机可以和数控软件搭配实现自动控制,避免了手动调整效率低下的问题。
 
3、本发明采用机械传动和电机控制,清洁无污染。
 
本发明在工作台台面与工作台基座之间安装多组扰度补偿组件,通过伺服电机和减速机的电机数控结构提高扰度补偿的精确性,结合丝杆和丝杆螺母的机械传动结构实现多块下斜块的移动,从而调整多块上斜块高度达到多点扰度补偿的目的,多点可同时进行不同高度的扰度补偿。
 
附图说明
 
折弯机多点扰度补偿机构
图1是本发明折弯机多点扰度补偿机构的立体图;
 
折弯机多点扰度补偿机构
图2是图1的局部放大图;
 
折弯机多点扰度补偿机构
图3是本发明折弯机多点扰度补偿机构的剖视图;
 
折弯机多点扰度补偿机构
图4是本发明折弯机多点扰度补偿机构中凸轮轴承的安装示意图。
 
图中,1工作台台面,2工作台基座,3第一侧挡板,4第二侧挡板,5下梁模具安装板,6下梁固定螺丝,7减速机固定安装板,8减速机,9伺服电机,10主动同步轮,11第一同步轮锁环,12同步带,13惰轮,14从动同步轮,15第二同步轮锁环,16丝杆,17锁紧螺母,18滚子轴承,19丝杆螺母,20下斜块,21上斜块,22凸轮轴承。
 
具体实施方式
 
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明。
 
请参见附图1,一种折弯机多点扰度补偿机构,包括工作台台面1、工作台基座2和多组扰度补偿组件;工作台台面1安装在工作台基座2的上方,形成工作台主体;请参见附图2和附图3,多组扰度补偿组件分别间隔设置在工作台主体上,每组扰度补偿组件均包括减速机8、伺服电机9、主动同步轮10、同步带12、从动同步轮14、丝杆16、丝杆螺母19、下斜块20和上斜块21;减速机8安装在工作台基座2上,伺服电机9安装在减速机8上,主动同步轮10与减速机8的输出轴同轴连接并同步转动;从动同步轮14同轴安装在丝杆16的一端并与丝杆16同步转动,同步带12套接在主动同步轮10和从动同步轮14之间,丝杆16的另一端通过螺纹旋接丝杆螺母19,丝杆螺母19经螺丝固定在下斜块20上,使丝杆16能顶推下斜块20;下斜块20和上斜块21设置在工作台台面1与工作台基座2之间的空腔内,下斜块20的上表面和上斜块21的下表面为相匹配的楔形面并匹配接触连接,使下斜块20通过丝杆16水平移动时能推动上斜块21移动;上斜块21通过螺丝固定连接工作台台面1。
 
所述的工作台基座2上通过轴和轴承安装有一对惰轮13并自由转动,一对惰轮13的上方外侧分别对称设置一对从动同步轮14,使同步带12的一端套接在主动同步轮10上,同步带12的另一端绕过一对惰轮13后套接在一对从动同步轮14上,同步带12呈T形结构传动,惰轮13用于改变同步带12的传动方向,提高传动的可靠性和同步性。
 
所述的工作台基座2上通过螺丝固定安装有减速机固定安装板7,减速机8安装在减速机固定安装板7上,减速机8通过减速机固定安装板7与工作台基座2连接,拆装方便,安装稳定性高。
 
所述的工作台台面1上设有下梁模具安装板5,下梁通过下梁固定螺丝6与下梁模具安装板5固定连接,用于固定下梁。优选的,下梁固定螺丝6可采用外六角螺丝。
 
所述的工作台台面1和工作台基座2这件安装有第一侧挡板3和第二侧挡板4,第一侧挡板3和第二侧挡板4位于工作台主体的两侧端,可用于限制工作台台面1向两侧移动。
 
所述的减速机8的输出轴上设有第一同步轮锁环11,主动同步轮10通过第一同步轮锁环11锁紧在减速机8的输出轴上,可防止主动同步轮10在和减速机8的输出轴同步转动时与输出轴脱离。
 
所述的丝杆16上设有第二同步轮锁环15,从动同步轮14通过第二同步轮锁环15锁紧在丝杆16上,可防止从动同步轮14在和丝杆16同步转动时与丝杆16脱离。
 
所述的工作台基座2上加工两个轴承槽并对应嵌装滚子轴承18;丝杆16上设有台阶,其中一个滚子轴承18通过台阶同轴安装在丝杆16上,另一个滚子轴承18通过锁紧螺母17同轴锁紧在丝杆16上,两个滚子轴承18能提高丝杆16的刚性并确保其转动的同轴度,同时限制丝杆16的移动幅度。优选的,所述的滚子轴承18为圆锥滚子轴承。
 
请参见附图4,所述的工作台基座2上设有凸轮轴承22,凸轮轴承22设置在下斜块20的一侧端,可起到导向的作用,限制下斜块20的移动位置。
 
本发明的工作原理是,伺服电机9转动带动变速机8转动并驱动主动同步轮10,通过同步带12的传动使从动同步轮14带动丝杆16同步转动,丝杆16和丝杆螺母19之间的螺纹传动转化为丝杆16的直线移动,从而带动下斜块20同步移动;下斜块20与上斜块21之间的楔形接触面能使下斜块20移动时顶起上斜块21,通过多组扰度补偿组件的布置达到多点位置高度的调整,实现扰度补偿。多组扰度补偿组件的伺服电机9可通过现有技术的电机数控设备控制,此处不再赘述。
 
以上仅为本发明的较佳实施例而已,并非用于限定本发明的保护范围,因此,凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
 
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